Промышленный лизинг
Методички
Теперь находим: = бфз = 6si ? = 6si/2r; 6S3 = 6S4 - бфзй = 6si/4; = ез = aui/2r; 0)3 = 4 = u)i/4. С учетом (2) и (3) уравнение (1), после деления всех его членов на m и 6si, принимает вид 2gsin60°-2/gcos 60°- - - - g-/4 - U)i/16 - -aUi/8-g/4-aUi/16 = 0, откуда g (2 sm 60" - 2/ cos 60° - 0,5) 3,25 ~ 9,81 (l,73-2-0,2-0,5-0,5) ~ 3,25 ~" = 3,11 м/c Ш4 = Ш1/4 = 3,11 /4 = 0,78 M/c Рис. 211 Рис. 212 Для определения натяжения в ветви нити 1-2 мысленно разрежем нить и заменим ее действие на груз реакцией Ti-a (рис. 211). Общее уравнение динамики Gi8si sin 60° - F6sx - ФЗу - Ti-Si = О, откуда Г1 а Gi sin 60° - f - Ф1 = 20 j/3/2 - 2Gf cos 60° --2-(О/)ш, = О(1,73-2-0,2-0.5-2-3,11/9.81) = 0,90G. Для определения натяжения в нити 3-4 мысленно разрежем эту нить и заменим ее действие на груз 4 реакцией Тз 4 (рис. 212). Не составляя общего уравнения динамики, на основании принципа Даламбера имеем: = G4 + Ф4 = G + (G/g) • Ш4 = G4 (1 + 0,78/9.81) = 1,08 G. Задание Д-18. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы Механическая система тел 1-6 (рис. 213-215) движется под воздействием постоянных сил Р и пар сил с моментами М или только сил тяжести. Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах qi и q при заданных начальных условиях. Необходимые данные приведены в табл. 59; там же указаны рекомендуемые обобщенные координаты (х и ф -обобщенные координаты для абсолютного движения, а -для относительного движения). При решении задачи массами нитей пренебречь. Считать, что качение колес происходит без проскальзывания. Трение качения Таблица 59
• Раднус гшерцин тела 2 или 3 относительно центральной осн. перпендикулярной к со *• Коэффициентом вязкого сопротивления назван коэффициент пропорци1э;1альности е S нню тел I н 2 R = -Ь чТ где о - относительная скорость тела, плоскости чертежа выражении силы сонротивлення отвоснтельному движе- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 [ 100 ] 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 |