Промышленный лизинг Промышленный лизинг  Методички 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 [ 30 ] 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129

вращательное ускорение точки М

ЬУ" = АаКз = 40 Яз

и имеет одинаковое со скоростью направление, так как в рассматриваемом примере вращение колес ускоренное.

Центростремительное ускорение точки М

Ш = Аз(Оа = 40 (о1

и направлено по радиусу к центру колеса. Полное ускорение

Значения этих величин для момента времени / = т сведены в табл. 28.

Т ;i б л и ii а 28

«1ч, с-

е., с-«

V, см/с

Ускорение, см/с

2,94

-3,89

Скорость и ускорение точки М показаны на рис. 84.

ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Задание К-4. Определение скороетей точек твердого тела при плоском движении

Найти для заданного положения механизма скорости точек А, В, С и угловые скорости всех его звеньев, если известна угловая скорость кривошипа ыоа-

Схемы механизмов показаны на рис. 85-87, а необходимые данные приведены в табл. 29.

Пример выполнения задания. Дано: 1) схема механизма в заданном положении (рис. 88); 2) исходные данные (табл. 30).

Решение. Скорость точки Л направлена перпендикулярно к кривошипу ОЛ (рис. 89). Ее модуль

Vi = • ОЛ = 2 • 40 = 80 см/с.

Скорость центра В колеса направлена по горизонтали. Находим для звена АВ мгновенный центр скорости Р,,в, восставив перпендикуляры к скоростям точек Л и В.

Угловую скорость звена АВ определяем по формуле

<i>AB=VA/AP,yi.

Как видно из рис. 89,

ЛР,„ = Л/(/со5 30°; АК = VAB-AD; AD = OA- sin 30 = 40 • 0,5 = 20 см.



Таблица 29

Номер варианта (рис. 85-87)

Размеры, см

Дополнительные данные

OiC = 30 см

й)=l,5 c*t

OiS = 50 см

BD = BOi

Оо = 80 см/с

Оо= 100 см/с

<)[ = 3 с~1

0,С = 36 см

Примечание. Качение колес происходит без скольжения.

* В вариантах 5 и 16 задана также угловая скорость Ш шестерни /j

аадана скорость Vq центра О.

рариантах 10 и 13 Таблица 30

Рязмеры, см

"од-

Следовательно,

/1/С = V 80-20 = 77,5 см; АРав = Л K/COS 30° = 77,5/0,866 = 89,6 см; «дв = va/A Рав = 80/89.6 = 0,893 с" \
















0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 [ 30 ] 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129