Промышленный лизинг
Методички
вращательное ускорение точки М ЬУ" = АаКз = 40 Яз и имеет одинаковое со скоростью направление, так как в рассматриваемом примере вращение колес ускоренное. Центростремительное ускорение точки М Ш = Аз(Оа = 40 (о1 и направлено по радиусу к центру колеса. Полное ускорение Значения этих величин для момента времени / = т сведены в табл. 28. Т ;i б л и ii а 28
Скорость и ускорение точки М показаны на рис. 84. ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА Задание К-4. Определение скороетей точек твердого тела при плоском движении Найти для заданного положения механизма скорости точек А, В, С и угловые скорости всех его звеньев, если известна угловая скорость кривошипа ыоа- Схемы механизмов показаны на рис. 85-87, а необходимые данные приведены в табл. 29. Пример выполнения задания. Дано: 1) схема механизма в заданном положении (рис. 88); 2) исходные данные (табл. 30). Решение. Скорость точки Л направлена перпендикулярно к кривошипу ОЛ (рис. 89). Ее модуль Vi = • ОЛ = 2 • 40 = 80 см/с. Скорость центра В колеса направлена по горизонтали. Находим для звена АВ мгновенный центр скорости Р,,в, восставив перпендикуляры к скоростям точек Л и В. Угловую скорость звена АВ определяем по формуле <i>AB=VA/AP,yi. Как видно из рис. 89, ЛР,„ = Л/(/со5 30°; АК = VAB-AD; AD = OA- sin 30 = 40 • 0,5 = 20 см. Таблица 29
Примечание. Качение колес происходит без скольжения. * В вариантах 5 и 16 задана также угловая скорость Ш шестерни /j аадана скорость Vq центра О. рариантах 10 и 13 Таблица 30
Следовательно, /1/С = V 80-20 = 77,5 см; АРав = Л K/COS 30° = 77,5/0,866 = 89,6 см; «дв = va/A Рав = 80/89.6 = 0,893 с" \ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 [ 30 ] 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 |