Промышленный лизинг Промышленный лизинг  Методички 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 [ 36 ] 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129




АСВС



02c = 0,S




Рис. 100




Т а б л н ц я М

[>ассстоииие. см

гран

ДЛ j -ID !

1 !

46 29

i i

32 53 1 IS 1

Таблица 35

fKopicrfi точек, CMC

Способ определения

в \ г \ D

Л 1 0 \ И

По цлапу (коростей 24 При помсщи мгновенных центров скоростей 1 24

17,5 j 175

1 7,3 1 1 7,5

17,5 ] 175

17,4 1 17,4 1

1 75 17,4

14,8 1 14,4 14,6 14,1

Продолжая построение плана скоростей, находим скорости точек D, Е, F, G ч Н (табл. 35).

На чертеже механизма концы векторов скоростей точек прямолинейного звена (например. А, В, С или D, Е, F) находятся на одной прямой.

б) Определение угловых скоростей звеньев механизма. Отрезок аЬ плана скоростей выражает вращательную скорость точки В вокруг точки Л:

аЬ = ил/! = Шло-ЛД, отсюда угловая скорость звена АВ

..\4й = а&/4В= 19.5/46 = 0,-124 с Аналогично определяем угловые счоростн звеньев Л О, DE, FGH: о)до = ай!/ЛО= 14,5/29 = 0,5 с"; Мое = delDE = 0/DE = 0; (ган = fg/PG = 8,8/25 = 0,272 с-. Угловую скорость w/o/f можно определить и следующим образом:

Угловая скорость звена OD определяется по вращательной скорости точки D вокруг неподвижного центра Оа

wo.D = 10/020= 17,5/32 = 0,547 с->.

Аналогично определяем угловые скорости звеньев ОЕ, 00;

«о.£ = У£/Оа£= 17,5/18 = 0,972 с-;

-0.0 = =- = 0,740



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 [ 36 ] 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129