Промышленный лизинг
Методички
АСВС 02c = 0,S Рис. 100 Т а б л н ц я М
Таблица 35 fKopicrfi точек, CMC
Продолжая построение плана скоростей, находим скорости точек D, Е, F, G ч Н (табл. 35). На чертеже механизма концы векторов скоростей точек прямолинейного звена (например. А, В, С или D, Е, F) находятся на одной прямой. б) Определение угловых скоростей звеньев механизма. Отрезок аЬ плана скоростей выражает вращательную скорость точки В вокруг точки Л: аЬ = ил/! = Шло-ЛД, отсюда угловая скорость звена АВ ..\4й = а&/4В= 19.5/46 = 0,-124 с Аналогично определяем угловые счоростн звеньев Л О, DE, FGH: о)до = ай!/ЛО= 14,5/29 = 0,5 с"; Мое = delDE = 0/DE = 0; (ган = fg/PG = 8,8/25 = 0,272 с-. Угловую скорость w/o/f можно определить и следующим образом: Угловая скорость звена OD определяется по вращательной скорости точки D вокруг неподвижного центра Оа wo.D = 10/020= 17,5/32 = 0,547 с->. Аналогично определяем угловые скорости звеньев ОЕ, 00; «о.£ = У£/Оа£= 17,5/18 = 0,972 с-; -0.0 = =- = 0,740 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 [ 36 ] 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 |