Промышленный лизинг
Методички
Модуль скорости точки V = Vvi + vi,+ vi = у (- 52.8)* + 106,2* + (- 10,7)* = /1"4Г80=119 см/с. Направляющие косинусы; cos {V, I) = 0/и = - 52,8/119 = - 0,444; cos (и, ц) = и/и = 106,2/119 = 0,892; cos {v, О = у./у = - 10,7/119 = - 0,090. 4. Определение ускорения точки Л4 (, т), t,). Проекции ускорения точки на подвижные оси координат определяются формулами: Wi = - ет) + 0) (cog + озг) + mQ - (o*g; uir, = - eC + w„ ((Ojg + o)Ti + o). - o)*vi; = - f „I + (0). Ч- (OT) + OlQ - w%. в момент времени / =1 с ш = 76,9-5-3,46-2+(-3,17) (-3,17 • 3+1,48 • 2 + 30,1 • 5)- -917-3 = -2829 см/с*; ш = 3,46-3-33,8-5+1,48-144-917-2 = - 1780 см/с*; ш£ = 33,8-2-76,9-3 + 30,Ы44-917-5 = -414 см/с*. Модуль ускорения точки W = Vwl + + = у (- 2829)* + (- 1780)* + (- 414)* = = 100 КП34 = 3307 см/с*. Направляющие косинусы cos (ш, I) = ш/ш = - 2829/3367 = - 0.841; cos (цу, Т1) = 1(У„/ш = - 1780/3367 = - 0,529; С08(ш, д = ш£/ыу = -414/3367 = -0,123. Задание К-8. Определение скоростей и ускорении точек твердого тела, катящегося без скольжения по подвижной поверхности и имеющего неподвижную точку Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела В, имея не[гадвижиую точку О. Определить угловую скорость и угловое ускорение тела Л, а также скорость и ускорение точки М при заданном положении тела Л. если его ось 0%, вращается с постоянной угловой скоростью o)i вокруг неподвижной оси Ог. Схемы показаны на рис. 107- 109, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 38, м, 1 г. С I А • [SO"- ---- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 [ 40 ] 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 |