Промышленный лизинг Промышленный лизинг  Методички 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 [ 49 ] 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129

2 3 = г. А- =-ГТ- = Л С

Затем определнА[ скорость точки С:

Vr Р, ,С 48 4й 48

ТГТГГА-\Ъ = Г8 18 1200Я = 3200Д см/с.

По скорости точки А (или В) находим угловую скорость шестерен 2-3 и частоту их вращения-

1200л 200

~ 18 "З"

п"2-1 30-(.Ьз 30 (200/3)-Л г,ААл , «2-3 = ; «2 3 = -= -----= 2000 об/МИН.

По скорости точки с находим угловую скорость колеса 4:

3200л 128л

Частота вращения колеса 4

30-0)4 30-(128/3)-л «4 = -~- =- - = 1280 об/мпи.

/2,/== «4 = 1280 об/мин.

Задание К-12. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора с копическимп колссамп

Найти угловые скорости ведомого вала и шестерни 2-5 редуктора с коническими колесами. Схемы редукторов показаны на рис. 131 -133, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 44.

Пример выполнения задания. Исходные данные: схема редуктора (рис. 134); радиусы колес: /-1 = 24, /-2 = 30, /-3 = 40, /-4 = 44 см, со, = 60 C-S (04 = -40 с

Решение. 1. Способом Виллиса. Способ Виллиса, который изложен в примере выполнения задания К-П, можно применять и для механизма с коническими колесами, т. е. когда оси вращения колес пересекаются. В этом случае надо лишь иметь в виду следующее:

1. зубчатые колеса 2 - 3 (сателлит) участвуют во вращениях вокруг пересекающихся осей. Поэтому их угловая скорость относительно водила не может быть выражена алгебраической разностью между абсолютной и переносной угловыми скоростями.

2. Знаки передаточного числа от одного колеса к другому в формуле Виллиса определяются из следующего условия: " + " - если, глядя со стороны положительных направлений осей, видеть враи1,епия соответствующих колес происходящими (при остановленном водиле) в одном направлении; « -» -если вращения колес видеть происходящнм}( в разных направлениях.

В рассматриваемой задаче угловая скорость водила равна угловой скорости ведущего вала соу. Угловую скорость сателлита относи-



z I I

J

----

1Й-7Г


----1.

IK J

С----

-J/i

t---H



C.-----

/7----

ill I

D\--

ill г

t----И

-2 I

ИГ f

J.i L

> 4 Ч

2-. -----

i \/

H-----



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 [ 49 ] 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129