Промышленный лизинг Промышленный лизинг  Методички 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 [ 58 ] 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129

двух [рузов сообщают скорость Va = 0,3 м/с, направленную вннз. Пнклпческая частота собственных колебамнй груза D на пружине ко---2[ с , OTHOULCHHC масс nif/mp3.

Варианты 21-25 (рис. 145). Найти ypaBiicinie движения груза D массой т по гладкой наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол а, отнеся движс[Н1е к оси х; за начало отсчета принять положение покоя груза (при статической деформации пружин).

Вариант 21. В некоторый момент времени груз D{m = 2 кг) прикрепляют к концам нсдеформированных пружин, имеющих коэф- фициснты жесткости Ci 7 и Cj = 3 Н/см; одновременно грузу сообщают скорость 1)0 = 0,4 м/с, направленную вдоль наклонной плоскости (« = 45") вниз.

Вариант 22. Груз D находится на наклонной плоскости (а = 30°) в состоянии покоя, соответствующем статической деформации пружины /ст = 2 см. В некоторый момент времени (/ = 0) точка В (верхний конец пружины) начинает соверщать движение по закону g = = 0,01 sin 10/ (м) (ось I направлена вдоль наклонной плоскости вниз).

Примечание. Положение начала отсчета на оси х соответствует среднему положению точки В ( = 0).

В а р И а и т 23. Груз D (т = 3 кг) прикрепляют к точке F бруска АВ, соединяюн1,его концы двух недеформировапных параллельных пружин, и отпускают без начальной скорости. Коэффициенты жесткости пружин Ci = 2 и С2 = 4 Н/см. Точка F находится на расстояниях а и Ь от осей пружины: a[b = C2lc{, а=60

Сопротивление движению груза пропорционально скорости: R =

\2v (И), где у -скорость (м/с). Массой бруска ЛВ и массой демпфера пренебречь.

Вариант 24. В некоторый момент времени груз D{tn=l кг) прикрепляют к концу Л недеформировапных последовательно соединенных пружин, имеющих коэффициенты жесткости Ci = 12 и с, = = 4 Н/см, и отпускают без начальной скорости.

Одновременно (/ = 0) другой конец пружин В начинает совершать движение 1ю закону g= 1,5 sin 10/ (см). Ось g направлена вдоль наклонной плоскости вниз (« = 30") (см. примечание к варианту 22).

Вариант 25. Концы двух одинаковых параллельных пружин соединены бруском АВ. Статическая деформация каждой из пружин под действием груза D(m = 1,5 кг), находящегося fia наклонной плоскости (« = 30"), /„ = 4,9 см. В некоторый момент грузу D сообщают скорость го = 0,3 м/с, направленную вверх вдоль наклонной плоскости. Сопротивление движению груза пропорционально скорости груза: /? = 6и (Н), где у -скорость (м/с).

Массой абсолютно жесткого бруска АВ и массой части демпфера, связан1юй с бруском, пренебречь.

Варианты 26-30 (рис. 145). Пренебрегая массой плиты и считая ее абсолют1ю жесткой, найти уравнение движения груза D массой т с момента соприкасания его с плитой, прсд[юлагая, что при дальнейшем движении груз от плиты не отделяется.








a b

n

r -1-1

-I 7 -1-

,у.УУ/ЛУу/у,1

ггттж

ЛЛ-уу.у.уу/Щ:/, a : a \



Движение груза отнести к оси х, приняв за начало отсчета положение покоя этого груза (при статической деформа[1ин пружин).

Вариант 26. Плита лежит на двух параллельных пружинах, имеющих коэффи1п[енты жесткости с = 600 и С2 = 400 П/см. Груз D (т = 50 кг) падает без начальной скорости с высоты /г = 0,1 м в точку F [1Л1ГГЫ, находящуюся на расстояниях а и b от осей пружин: а/Ь = - с,/с,.

Вариант 27. Коэффициент жесткости каждой из двух параллельных пружин, на которых лежит плита, t= 130 Н/см. Груз D (т = -=40 кг) устанавливают на середину плиты и отпускают без начальной скорости при нсдеформированных пружинах. Сопротивление движению груза пропорционально скорости: R = A00v (Н), где и -скорость (м/с). Массой плиты и демпфера пренебречь.

Вариант 28. Груз D надает на плиту с высоты ft = 5 см. Статический прогиб пружины гюд действием этого груза /„=1 см.

Вариант 29. Плита лежит иа двух одинаковых параллельных ггружпнах / и 2, коэффициенты жесткости которых q = = с = 400 Н/см. В некоторый юeнт времени груз D(m = 200 кг) устанавливают на середину плиты и одиовремеи[га прикрепляют к недеформированной нру*;ине 3, имеющей коэффициент жесткости = 200 Н/см. В тот же момент времени (при недеформировапных пружи[1ах) грузу сообщают скорость Уо = 0,6 М/С, направленную вниз.

Вариант 30. В некоторый момент времени груз D (ш = 100 кг) устанавливают на плиту и отпускают (при недеформированной пружине) без начальной скорости. В этот же момент времени точка В (НИЖНИЙ конец пружины) начинает совершать движение по вертикали согласно закону Н = 0,5 sin 20/ (см) (ось направлена вниз). Коэффициент жесткости пружины с = 2000 Н/см.

Примечание. IГачало отсчета на оси х соответствует среднему иоло/иенню точки В (1 = 0).

Пример выполнения задания (рис. 146). Два груза D и Е массам! тп2, и = 3 кг лежат на гладкой плоскости, наклоненной под углом а = 30" к горизонту, опираясь на пружину, коэффициент жесткости которой 6 = 6 Н/см = 600 Н/м.

В некоторый момент времени груз Е убирают; одновременно (/ = 0) нижний конец пружины В начинает совершать вдоль наклонной плос-косги движение по закону = 0,02 sin 10/ (м). Найти >равнение движения груза D.

Решение. Применим к ренгению задачи диф()еренцпальные уравнении движения точки. Совместим нача.чо координатной системы с пэложепием покоя груза D, соответствующим статической дефор-маигш пружины, при условии,что точка В занимает свое среднее положе[Н1е (ь=0).

Направим ось х вверх ндоль наклонной плоскости (в сторону движения груза D после снятия груза Е). Движение груза D определяется по следующему дифферен[хиальному уравнению:

тпх = V Х„



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 [ 58 ] 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129