жекня AoBfy перейдет в положение КВ. Тогда

В,В = КВ,-КВ, где

КВо = КО + ОВ, = R, + У{АоВоГ - (АоОГ = R, + Vl -KB = l = iR,.

Следовательно,

fiofl = «а + VP~-i - / = «3 + VW-Rl - 4/?3 = 0.883- (30)

Подставляя (30) в (29), a затем в (28), находим полный угол поворота катка 5:

ф5=1,76/?з ?д. (31)

Работа пары сил сопротивления качению по (27):

AMc = -t}hg-l,7&RsfRb. (32)

Сумма работ внешних сил определится сложением работ, вычисляемых по формулам (23)-(26) и (32):

2 Л, = rriigs • sin а - fings cos а + mgs sin а + nigRg - 81п-£ >(.

Xl,76i?3/i?6,

Подставляя заданные значения масс, получаем

2 Лf = ms (sin а -/ cos а + 2 sin сс +1 - • /")

Af=lMtn,8s. (33)

Согласно теореме (2) приравняем значения Т и Л, определяемые по формулам (22) и (33):

l29-mvl/2 = l,5lmgs, откуда

tl = У = ]/т§ - 9.81 • 0,06я = 0,2 м/с.

ДИФФЕРЕНГЦиЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Задание Д-Ю. Иеследоваппс вращательного двпження твердого тела

На звено / механизма, угловая скорость которого равна со,,,, с некоторого момента времени ( = 0) начинает действовать>пара сил с моментом М (движуний момент) или движущая спла Р.

Массы звеньев / и 2 механизма равны соответственно и Шг. а масса поднимаемого груза 3 - Момент сил сопротивления вра-Н1,ению ведомого звена 2 равен Mq. Радиусы больших и малых окружностей звеньев 1 w 2: R, r, R, a.j.

Схемы механизмов показаны на рис. 171-173, а необходи.мые для решения данные приведены в табл. 52.

. р

3~~V

Р!!с 172