22 2

Найти уравнение вращательного движения звена механизма, указанного в последней графе табл. 52. Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание звеньев / и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Звенья / и 2, для которых радиусы инерции г, и i, в табл. 52 не заданы, считать сплошными однородными дисками.

Пример выполнения задания. Дано: = 100; т., = 150; 400 кг; М = 4200+ 200/ Нм; уИс = 2000 Им-const; R, = 6Q; R., = iO см; Г2 = 20 см; £.,, = 201/2; ix, = 30 см; (Oi„ = 2 С".

Рпс. 174

Найти уравнение ф.2 = /(0 вращательного движения звена 2 .механизма, а также окружное усилие 5 в точке касания звеньев 1 и 2 и натяжение нити Т в момент времени = 1 с (рис. 174, а).

Решение. К звену / механиз.ма приложены (рис. 174, б) сила тяжести Gj, движущий момент М, составляющие реакции подшипника Ya, Za, окружное усилие и нормальная реакция А/, звена 2.

К звену 2 механизма приложены сила тяжести G., момент сил сопротивления М, составляющие реакции подшипника Ув, в, натяжения f нити, к которой подвешен груз 3, окружное усилие S. и нормальная реакция N.2 звена /.

К грузу 3 приложены сила тяжести Gg и натяжение нити Т.

Очевидно:

52 = - 5i, N=-M. и f = - 7*.

Таблица 52