Промышленный лизинг Промышленный лизинг  Методички 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 [ 80 ] 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129







? . W a




Рнс 178



Таблица 53

Помор

рарианта (рис 176- - 178)

т кг

л, см

г, см

0£ град

р. град

й, см

300,

0,35

0,20

0,10

0,20

0,10

-

0,20

0,25

0,50

<)

0,15

<)

0,30

0,20

0,25

0,10

0,15

0,15

0,15

0,30

0,10

0,10

0,25

0,25

0,25

0,40

0,15 -

0,10

0,15

0,40

0,30

0,30

0,20

В соответствии с направлением силы Р вращение колеса проис-холит по движению часовой стрелки, т. е колесо катится вверх по наклонной плоскости. Силу F направляем предположительно, как показано на рисунке. Действительное направление этой силы устанавливается в процессе решения задачи. Оси координат выбираем так, чтобы ось х была направлена в сторону движения колеса (рис. 179).

Ди(х})еренциальные уравнения плоского движения колеса:

тхс - у; ХГ; mi/c - Е Vf; сФ = Ц Мс.

или в дашюм случае

m"c = PcosP-Gsina -fcul 0)

miy,. = Л/-Gcosci-Я sinP, (2)

Jc<f = PrF,,,R. (3)

Знак у момента силы в уравнении (3) принимаем положительным, если момент способствует вращению колеса, и отрицательным - в обратном случае.



Из уравнения (2) следует, что, поскольку y = /? = const, ус = 0,

JV = Gcosa + Psinp. При качении колеса без скольжения угловая скорость

со = vclR или ф = Xc!R, откуда ф = XqIR. Таким образом, уравнение (3) принимает следующий вид:

mih-xclR==PrF,,,R. (3)

Для исключения хс разделим уравнение (1) на (3):

откуда

fcu( + c) +Gb since

Ic cos P -/?/•

Заметим, что выражение (4) дает возможность судить о правильности выбранного направления силы сцепления. Приближение силы


Р к своему предельному значению (искомой величине) сопровождается, естественно, возрастанием силы сцепления. Поэтому в выражении (4), приведенном к виду

P = aF,,, + b,

коэффициент а должен быть положительным. В противном случае

следует из.менить направление Р на обратное и внести соответствующие изменения в дифференциальные уравнения (1) -(3). Максимальное значение силы сцепления:

FT = /сД = /сц (G cos а + Я sin р).

Подставляя максимальное значение в уравнение (4) и решая его относительно Р, найдем максимальное значе1ше этой силы, при



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 [ 80 ] 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129