Промышленный лизинг
Методички
t н м м м- р?--- Составим уравнение работ, выражающих принцип возможных перемещений, при этом учтем, что работа силы при повороте тела равна произведению момента силы относительно центра вращения па угол поворота тела: Q • 2бф 4-Мбф -д • 4бф = О, = (Q-2 + M)/4 = (6-2 + 5)/4 = 4,25 кН. откуда Переходим к определению реакции зад&тки В. Сначала найдем реактивный момент М. Для этого отбросим связь, препятствующую Рис. 192 Рнс. 193 Рис. 194 повороту балки, заменив заделку шарнирной негюдвижной опорой н приложив искомый момент Л1д (рис. 194). Воспользуемся принципом возможных скоростей, согласно которому где У/ -возможные скорости. Сообщим системе возможные скорости: правая часть рамы молет поворачиваться вокруг шарнира В с некоторой угловой скоростью а левая будет совершать плоское движение. Найдем мгновенный центр скоростей левой части рамы как пересечение перпендикуляров к возможным скоростям точек Л и С. Угловые скорости обеих частей рамы связаны соотношением: Так как ОССВ, то (OaOiC = Vc = (iiiCB. CU2 = (0i = Cu. Составим уравнение возможных мощностей: М(о - Q2CU - Pj2oi - Pibu) - yWflO) = О, и определим я; = 2 sin 30", AlB = yW-Q.2-Pi-2-2-0,5-5 = = 5-6.2-2-2-4-0.5-5 = -21 кНм. Для определения вертикальной составляющей Ув реакции заделки отбросим связь, препятствующую вертикалыюму перемещению точки В, заменив заделку ползуном В в вертикальных направляющих, жестко скрепленным с рамой ВС, и приложив реакцию (рис. 195). Сообщим системе возможные скорости: правая часть рамы переместится поступательно с некоторой скоростью v, направленной, р" В " Рис. 195 Рис. 196 например, вверх. Поступательное движение правой части является единственно возможным, ибо поворот ползуна В в направляющих невозможен. Левая часть рамы будет совершать плоское движение. Мгновенный центр скоростей O-i этой части лежит иа пересечении перпендикуляров к во.зможиым скоростям точек С и Л. Составим уравнение мощностей: Mia - Q2w - Pfj + P;v + YbV = 0, где P; = P cos 30°. Зависимость между w и v устанавливается из соотношения 4ш = Ис = • Следовательно, Мш - Q2(o - Яj4(o + Яз. 0,87 • 4сй + Ув4сй = О, откуда Ув = ( Л1 + (3.2 + Я1.4-Я2-0,87.4)/4 = 0,29 кН. . Для определения горизонтальной составляющей Хд реакции заделки представим опору в виде ползуна В в горизонтальных направ- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 [ 91 ] 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 |