Таблица 58

со о

П риечання-

I Радиусы инерции даны относительно центральных occfl. псрпеиднкулярных к плоскости чертежа (рис 20fi-208)

2. Коэффициент трения принимать одинаковым как при скольжении тела по плоскости, гак и при торможении колодкой (варианты Ч-12).

Составим общее уравнение динамики:

G8s sin 60° - f 6si - Фбз - Alf бф -

- G,6S3 - Фзб5з - /Wf бфз - G46S4 - Ф4б84 = о,

где 6ф.2 и бфз - углы поворотов блоков 2 и 3. Учитывая, что

имеем:

Gi = G.i=-2G = 2mg, Ga = Gi = G = mg

F = fGi cos 60° = 2/ mg cos 60°; Ф1 - тш = 2t?Wi, Mf = ЗгхЧ = WaMCa = АтгЧ\ Фз = тзШз = тшз,

Mf = /363 = KrV2) 83 = (mrV2) 63; Ф4 = т4Ш4 = mwi.

Устанавливаем зависимости между возможными перемещениями, входя111,ими в (1), и между ускорениями в (2), пользуясь тем, что эти зависимости такие же, как между соответствующими скоростями.

Рис. 209

Рис. 210

Как показано на рис. 210, мгновенный центр скоростей блока 3 находится на одной вертикали с центром блока 2. Расстояние между мгновенным центром скоростей и центром блока 3

а = (3/-/2) - г = г/2.