• Метод расчета разработан А. А. Готовцевым.

Длину цепи определяем по аависимости (15):

LLtt = (2lt + z - ALf) t = = (2-30 + 40 - 10) 15,875 = 90-15,875 = 1428,75 мм.

Повышенная равномерность движения сохраняется при условии, если длина сопрягаемой ветви из-за износа в период между очередными перемещениями опор будет увеличиваться не более чем на 0,25/ Исходя из этого условия, найдем величину изменения межцентрового расстояния илн путь одной передвижки опоры

S, = 0,25/ = 0.25-15,875 я 4 мм

Сигналом необходимости очередной передвижки является увеличение преднего шага цепи иа величину

:=™ = ет5=°«"-

=0,01Д;/ = 0,01.0,84.15,875 = 0.133 мм.

Длина контрольного отрезка, имеющего 20 звеньев, при увеличении шага цепи на величину Д, = 0,133 нм составляет: для первой передвижки

к1 = 20 + Д, ) = 20 (15,875 + 0.133) = 320,16 мм:

ДЛЯ второй передвижки

и2 = 20 + 2Д, J = 20 (15,875 + 2-0,133) = 322,82 мм;

ДЛЯ п-го числа передвижек

;, = 20(< + «д,.

Определяем общий путь передвижки опоры, который следует предусматривать при проектировании цепной передачи с использованием данного способа регулировки, исходя иа предельно допустимого увеличения шага цепи 6 = 2,5 % и запаса в 20-50 %:

S = 0,015e<< = 0,015.2,5.30.15.875 г« 18 мм.

Расчет и построение многозвездных цепных передач

В основу метода положен тот же принцип, что и при расчете двухзвездных передач.

Сложный цепной контур располагается на звездочках таким образом, что центры элементов зацепления совпадают с центрами впадин зубьев звездочек в точках их касания со всеми сопрягаемыми ветвями цепи. При этом их длины всегда кратны шагу, а значения чисел звеньев на дугах обхвата звездочек близки или равны целому числу.

Многозвездные цепные передачи по расположению звездочек в цепном контуре имеют две принципиально различные схемы построения: схема 1 (рис. 11), когда все звездочки расположены внутри цепного контура; схема 2 (рис. 12), когда хотя бы одна звездочка расположена снаружи цепного контура. Для каждой схемы расположения звездочек в цепиом контуре геометрический расчет производится по своим зависимостям. Так, первая схема (см. рис. 11) рассмотрена на примере пятизвездной передачи, в которой со звездочками сопрягаются пять ветвей цепи, при этом шаговая линия U ветви цепи не пересекается с осью межосевого расстояния Л/. Таким образом, по расположению двух смежных звездочек эта схема аналогична двухзвездной передаче и на нее распространяются общие зависимости (8) и (10) для определения углов синфазности Рц, и меж-

Рис. п. Схема миогозвеэдиой цепной Рис. 12. Схема много.звездной цепной перепередачи с внутренним располсжсинем дачи при расположении звездочек с внутреи-эвеэдочек в контуре ней и внешней стороны контура

центровых расстояний Лщ. Вторая схема (см. рис. 12) рассмотрена также на примере пятизвсздной передачи, в которой звездочки сопрягаются с пятью ветвями цепи, при этом четыре шаговые линии I2, I3, U и /g пересекаются с осями межцентровых расстояний At, и иа них распространяются зависимости (9) и (И).

Определение межцентровых расстояний. В связи с различным расположением звездочек в сложном контуре мсгкиентровые расстояния Л и Л, вычисляют по выражениям, соответствующим действительным схемам (см. рис. 11 и 12):

для пары смежных звездочек, расположенных внутри контура без пересечения осей Л(о и ,„:

в шагах Л,, = Vil, -f С?, = -Jl в мм Л = A,J;

(18)

для пары смежных звсздокк, расположенных внутри и снаружи контура с пересечением осей Л и 1:

в шагах Л = Vj; 4" С =

cos у

в мм л = At,

(19)

где (О - длина сопрягаемой ветви (в шагах), определяемая по формуле

(20)

и обязательно округляемая до ближайшего целого числа; -длина сопрягаемой ветви (в шагах) при расположении звездочек в контуре с внешней н наружной сторон

(21)

обязательно округляемая до ближайшего целого числа; - У гол наклона сопрягаемой ветви и угол синфазности р, принимаемые по табл. П2 приложения;

Рис. IS. Структурная схема межцентровых расстояний передачи с расположением звездочек внутри цепного контура

Рис. 14. Структурная схема межцентровых расстояний передачи с расположением звездочек внутри и снаружи цепного контура

Vj - угол наклона сопрягаемой ветвн и угол синфазности Р,, принимаемые по табл. ПЗ; - полуразностн диаметров делительных окружностей (в шагах), приведенные в табл. П4; С, - полусуммы диаметров делительных окружностей (в шагах), приведенные в табл. П5.

Значения и С,, не охваченные таблицами приложения, определяют по зависимостям

С "5 0,.5 .

~ 180°

180°

180°

180°

(22a)

Сумма выбранных значений длин ветвей цепи представляет основную составную часть длины цепного контура:

l, = Lt- Wi. I i

Определив длины ветвей цепи, можно построить структурную схему цепного контура с межцентровыми расстояниями и длинами сопрягаемых ветвей. Такие структурные схемы показаны на рнс. 13 и 14. Они построены на базе схем (см. рнс. и и 12) с различным расположением звездочек в цепных контурах. В многоугольнике, образованном линиями межцентровых расстояний, значения углов р пересечения при условии сохранения исходных чисел зубьев всех звездочек можно произвольно изменять без нарушения значений принятых геометрических параметров передачи Ai n; li-n, Ры; Pv При этом независимо от изменения конфигурации многоугольника и углов пересечения центры элементов зацепления цепи будут всегда оставаться в точках касания шаговых линий с делительными окружностями звездочек. Это установленное правило дает возможность конструктору выбрать оптимальную кинематическую схему на основании однажды выбранных окончательных основных параметров передачи: А и / сопрягаемых ветвей цепн с целыми числами звеньев и углов синфазности р ир,.