Расчет и построение структурных схем рекомендуется проводить в следующей последовательности.

А. Исходные данные должны включать:

а) шаг / цепи, мм;

б) приблизительные межцентровые расстояния Ai, А, Ai, мм;

в) числа зубьев звездочек Zi, гг, г,-. Б. На основании исходных данных:

а) по формулам (20) и (21) определяют длины сопрягаемых ветвей н 1 (в шагах);

б) по формулам (18) и (19) находят единые межцентровые расстояния А и в зависимости от числа зубьев каждой пары звездочек, их разности со или суммы 2;

в) определяют суммарную длину всей ветви цепи как основную со-

ставную длину замкнутого цепного контура;

г) по табл. П2 для каждой пары смежных звездочек, расположенных внутри контура, по разности их чисел зубьев со = г - zi или по табл. ПЗ при расположении двух смежных звездочек с различных сторон контура по сумме их зубьев S = Z2~i- Zy выбирают углы синфазности нли Р,, необходимые для последующего расчета взаимосвязанных угловых параметров р и а и числа звеньев, расположенных на дуге обхвата каждой из звездочек.

Определение длины замкнутого цепного контура. Длину цепи в шагах или число звеньев в контуре определяют как сумму всех звеньев в сопрягаемых ветвях цепи и числа звеньев, расположенных на дугах обхвата всех звездочек:

i< = 1 Iti + Ц Wi. (23)

Сумма всех длин Iti ветвей цепи, сопрягаемых со звездочками, опреде-с

леиа ранее при выборе оптимальных межцентровых расстояний многозвездной цепной передачи. Таким образом, для того чтобы определить длину цепи Lt, остается вычислить сумму чисел звеньев цепи, находящихся в зацеплении с зубьями всех звездочек:

Zj ~ 2л 2л 2я ~ Zj

OjZj

где а, - угол обхвата цепью звездочек, рад.

Значения углов обхвата ttp, обеспечивающих сцепление со звездочкой целого числа звеньев W цепи, приведены в табл. П6, которой следует пользоваться при построении цепного контура и определении углов р пересечения межцентро-Еых расстояний передачи.

Число звеньев цепи, располагаемое на рабочей звездочке, должно быть W fe. > 4, что обеспечивает сцепление с цепью пяти зубьев и более.

Исходя из этого условия, наименьший угол обхвата цепью рабочих звездочек определяют по зависимости

р mln - --, Zp

где Zp - число зубьев рассчитываемой звездочки (Zp > 12).

Исключение составляют только натяжные и оттяжные звездочки, которые следует вводить во взаимодействие со звеньями после удлинения пени, обуслов-лешюго износом, в пределах, обеспечивающих сцепление с ней не менее двух~ трех зубьев.

Определить длину цепи сложного контура с целым числом звеньев в нем так же просто, как и в двухзвездной передаче. Для этого необходимо, чтобы проектировщик проводил выбор угла пересечения р в центре рассчитываемой звездочки, связывая его с углом обхвата ар, приведеннььм в табл. П6.

В случае необходимости следует корректировать угол обхвата ар за счет замены одной или двух смежных звездочек для получения нового значения углов синфазности и Рщ2. Это вызвано тем, что действительный угол обхвата на рассчитываемой звездочке взаимосвязан с угловыми параметрами

ар = 2я-(р + р„1+р„,). (24)

Значения углов pj и Pj зависят от величины двух ветвей цепи It, сопрягаемых с рассчитываемой звездочкой, и разности О) или суммы S зубьев двух смежных звездочек (см. табл. П2 и ПЗ).

Таким образом, углы синфазности Р и Р являются постоянной величиной и соответствуют выбранно.му межцецтровому расстоянию А. Углы Рц, и Р не зависят от значений углов ар и р, но влияют на их образование.

Особенностью многозвездных цепных передач является наличие возможности расположения на звездочках целого числа звеньев цепи при совпадении их центров с центрами впадин в точках касания ветвей. В связи с этим для обеспечения расположения на дуге обхвата целого числа звеньев необходимо удовлетворить основное уравнение (см. рис. И)

Р<о1 + Рш2 = 2я ~ (pi -f а,) = const. (25)

Для лучшего уяснения взаимосвязи угловых параметров в многозвездных цепных контурах рассмотри.м все возможные случаи их сочетаний.

Геометрический расчет угловых параметров многозвездного цепного контура. В практике проектирования многозвездных передач могут встретиться самые различные сочетания и расположения звездочек в контуре. Для обобщения разновидное гей и унификации параметров напболее целесообразно пользоваться при расчете кииематически.ми треугольниками, на которые может быть разбита любая передача, начиная от простой трехзвездной и кончая самыми сложными с произвольны.м числом звездочек. Этот принцип кинематических треугольников был использован при выводе зависимостей угловых параметров, которые могут встретиться при проектировании.

Кинематические треугольники, охватывающие все случаи для расчета угловых параметров при расположении двух смежных звездочек внутри и снаружи цепного контура, приведены на рис. 15 и 16.

На рис. 15 показаны три возможных случая, когда все три звездочки расчетного треугольника находятся внутри цепного контура. Звездочка, рассчитываемая по углу Рр, расположена в центре Ор.

Как видно из построения треугольников, углы пересечения не зависят от порядка размещения звездочек по числам зубьев.

Для всех случаев угол пересечения определяется одним уравнением

Рр = 2я - (ар + р„)( + Реоа) = я - «р -f- Vcoi + Тюа» (26)

где ар - угол обхвата (табл. П6); Рц,1 и f> - углы синфазности (без пересечения осей), зависящих от разности чисел зубьев (о = гр - Zx, со = гр - Zy или ы= Zx - Zp-, (л= Zy - гр рассчитывают по числу зубьев смежной с ней звездочки Zx или Zy или выбирают из табл. П2; Vwf и Тиа - Углы наклона осей шаговой линии цепи к межцентровому расстоянию Л (выбирают из табл. П2).

На рис. 16 показаны три возможных случая расположения рассчитываемой звездочки по углу Рр внутри и снаружи цепного контура. На рис. 16, а рассчитываемая звездочка с центром Ор и одна из смежных расположены внутри цепного контура, а вторая смежная Zy - с внешней стороны.

Рис. 16. Схемы расположения расчетной звездочки внутри ценного контура:

а - между большей и меньшей звездочками; 6 - между двумя большими; е - между двумя меньшими

Проведенный конструктивный анализ показал, что по аналогии со случаями, рассмотренными выше (см. рис. 15), уравнение для определения угла пересечения межцентровых расстояний в центре Ор не зависит от порядка размещения по числам зубьев рассчитываемой Zp и смежных с ней Zx и Zy звездочек.

Таким образом, рассчитываемая звездочка может иметь большее или меньшее число зубьев, чем смежные с ней, и независимо от этого угол пересечения вычисляют по единому выражению для случая расположения рассчитываемой звездочки по углу Рр внутри и снаружи цепного контура (см. рис. 16, а)

Pp = 2«-(% + P«, + Px)="-% + Y«, + V2.

где ар - угол дуги обхвата (табл. П6); - угол синфазности (без пересечения осей Af и ), зависящий от разности чисел зубьев (to = Zp - z или to = г; - - Zp) рассчитываемой звездочки Zp и смежной с ней звездочки г, расположенной внутри контура (табл. П2); Р - угол синфазности (с пересеченнем осей At и /), который выбирают в зависимости от суммы чисел зубьев (2 = Zp + рассчитываемой звездочки Zp и смежной с ней звездочки Zy, размещенной с внешней стороны цепного контура (табл. ПЗ); Vo, - угол наклона линии цепи />о к оси межцеитрового расстояния Л/щ (табл. П2); i>y - угол наклона шаговой

линии 1 цепн к оси межцентрового расстояния

(табл. ПЗ).

По рис. 16, б рассчитываемая по углу обхвата звездочка находится снаружи контура, а две смежные с ней размещены внутри, при этом центр Ор рассчитывав-