е. Значения усилий Р,, возникающих в цепной передаче за счет приращения длины ведущей ветви [11]

собственных колебаний на порядок ниже вынужденных, то сила в ведущей ветви определяется формулой [9, 23}

(20)

В общем случае цепь не подчиняется закону Гука: при увеличении нагрузки в передаче упругое удлинение цепн растет медленнее, чем нагрузка (5J. Однако, поскольку расхождение невелико, для выполнения практических расчетов можно с достаточной достоверностью пользоваться законо.м Гука. Тогда жесткость ветви цепн

(21)

Значения модуля жесткости £0 Цепи для роликовых цепей типа ПР по ГОСТ 13568-75 составляют [9]:

для цепей прн работе под нагрузкой Ев = (2,1-=-2,5) 10 МПа;

для цепей, находящихся под действием предварительного натяжения или собственного веса, Еа= (1,05-=-1,25) 10* МПа.

Усилие Pi, обусловленное погрешностями изготовления и монтажа передачи, ножет достигать значительной величины (табл. 6), поэтому удлинение Aj ведущей ветвн передачи необходимо ограничивать.

Изменение длины Aj ведущей ветвн передачи происходит нз-за радиального биения валов, зубчатых венцов относительно ступиц и наличия зазора между валами и посадочными отверстиями ступиц.

7. Допускаемые значения радиального биения валов 6 цепных передач

При обеспечении хорошего центрирования ступиц ыа валах по посадкам

8 8

и -г=- величина зазора незначительна и ие оказывает существенного влия-

ния на изменение длины ведущей ветви Д;.

Радиальное биение валов контролируют индикаторами часового типа предварительно при установке валов в центрах и окончательно после монтажа передачи. Величина радиального биения бв не должна превышать значений, приведенных в табл. 7, а радиальное биение звездочек - величин, указанных в табл. 24 гл. 4.

Удлинение ведущей ветви цепн можно определять по приближенной формуле

Д,«0,5 7Су(Дв-Ь 0,5Да), (22)

где Ав и Дз - суммарные радиальные биения соответственно валов и эвездочея передачи.

Усилия в зацеплении

При нормальном положении звеньев цепи на зубьях звездочки условия рав-швесия для всех шарниров цепи идентичны. Рассмотрим равновесие шарнира »", находящегося под действием натяжений смежных звеньев Oz+j и Qi, центробежной силы f ц и реакции Ni, направленной под углом трения рк к нормали основного профиля зуба (рис. 7). Условие равновесия в системе координат XOY имее» вид

5] Л = cos т-• Qi+i cos т - Л/, cos (т-f-у-f Рк) = 0;

5] У = sin т 4- Qfrf sin т - Л/г sin (т -f -v -f рк) ц = 0; f ц = 25ц sin т.

(23)

После решения системы (23) получим формулы для определения усилий

(25}

где а - коэффициент натяжения; b - коэффициент сцепления.

Коэффициенты натяжения а и сцепления b определяют по формулам

sin (у + Рк) . sin (a + v + p„)

sin Иг

sin(a4-Y-fPK) •

(26 (271

Рис. 7. Схема определения усилий при зацеплении втулочно-роликовой цепи со зводочкой

ЛИЙ в шарнире звездочки:

i при

Натяжение в первом звене цепи, прилегающем к ведущей ветви передачи в момент, когда в зацепление с зубом звездочки начинает входить новое звено, равно натяжению ведущей ветви Si. Применив уравнения (24) и (25) для определетш усилий последовательно к 1, 2, .... i шарнирам, получим формулы для определения максимальных усилий в шарнире с номером i:

Qui = {Si-S„)a + S;

A, = (Si-S„)fc.

Подставив в полученные выражения величину иатяжеиия Si ведущей ветви в соответствии с формулой (16), получим окончательные выражения для определения максимальных уси-положении звеньев цепи на зубьях

нормальном

Qin = (kyP + S2f)a + S. (28)

Ni = {kyP + S2f)b. (29)

При настройке передачи по схеме положения звеньев, указанной на рис. 6, контакт звеньев, начиная с некоторого номера i, происходит с нерабочей частью зуба, а усилие Ni (в отличие от схемы, представленной иа рис. 7) действует в противоположную сторону, увеличивая усилие Qi+i по сравнению с Qi-

При решении приведенной задачи получены формулы для определения усилий Qi+i и Ni в звеньях с номером i > /:

Qui = (Sa - 5ц) а"* -Ч 5ц = Saf+ «ц! (30)

Nl-={S2-S)b"- = S2lb"-, (31)

где т - общее число шарниров цепи, находящихся в зацеплении с зубьями звездочки.

Номер шарнира /, разграничивающий область применения выражений (28)- (31), определяют по зависимости

. jn 1

/ - о о

kyP±S

In а

Нагрузка на валы передачи. Валы передачи нагружаются усилиями иатяжеиия ведущей Si и ведомой ветвей передачи и разгружаются центробежным натяжением .8ц. Нагрузку на валы Рв определяют как геометрическую сумму сил по формуле (рис. 8)

Рв = VikyP + Sff + S2f + 2 (kyP + Sf) Sf cos Тш-

Для горизонтальных и наклонных передач величину усилия Рв можно приближенно определять из выражения

PB{l,l5-i-l,20)kyP,

а для вертикальных по зависимости

/>в ~ 1,05 ky.P.