лым штоком применяется при обработке деталей из прутка пли трубы на токарных и револьверных станках.

Стационарные пневмоцилиндры. Стационарными называют пнев-моцилиндры, корпус которых жестко закреплен на приспособленииг Они предназначены для механизации и автоматизации станочных приспособлений, pfa стационарные пневмоцилиндры двустороннего действия в машиностроении установлен ГОСТ 15608-70.

5) t 2 J 4 5 6

Рис. V.5. Стационарный пневматический цилиндр:

а - схема: i скрепляющие шпильки; 2 - задняя крышка; 3 - поршень; - гильза, 5 - шток, о - передняя крышка; б - компоновка; / - крышка цилиндра, 2 - прокладка, 5 - гильза, 4 -резиновое кольцо, 5 ~ поршень, 6 ~ шток,

7 - крышка

По способу крепления к приспособлениям пневмоцилиндры подразделяют на четыре типа: с удлиненными стяжками, с фланцевым креплением, с лапкамн, с шарнирным креплением.

На рис. V.5, а показан стационарный пневмоцилнндр, который крепится к корпусу приспособления удлиненными стяжками. Сжа-

тый воздух подается в полости цилиндра через штуцера, которые завинчены в резьбовые конические отверстия крышек 2 и 6.

На рис. V.5, б дана компоновка встроенного пневмоцилиндра. В чугунный корпус приспособления запрессовывают стальную или латунную гильзу 5, являющуюся корпусом пневмоцилиндра.

Встроенные пневмоцилиндры применяют в специальных и переналаживаемых приспособлениях с небольшими габаритными размерами.

Рис. V.6. Пневмоцилиндр двустороннего действия с двумя поршнями на общем штоке

На рис. V.6 показан сдвоенный стационарный пневмоцилиндр с двумя поршнями на одном штоке. Такой пневмоцилиндр при рабочем ходе поршней создает осевую силу на штоке, примерно в 2 раза большую по сравнению с пневмоцилиндром с одним поршнем такого же размера. Корпус 1 пневмоцилиндра разделен перегородкой 3 на две части. На корпусе винтами закреплены крышки 4 и 6. При подаче через штуцер в отверстие б сжатый воздух расходится по каналам а, в, г корпуса и, поступая в правые полости цилиндра, давит на поршни 2, 5 н перемещает их влево. В случае подачи через штуцер в отверстие е сжатый воздух расходится по каналам д, ок, и корпуса и, поступая в левые полости цилиндра, перемещает поршни вправо.

Диаметры цилиндров D, штоков d и величины ходов / установлены по ГОСТ 6540-68: D=160-320 мм; =32, 45 мм; / = 32, 40 мм. Цилиндры с двумя и тремя поршнями на одном штоке применяют в качестве пневмоприводов для стационарных и вращающихся приспособлений, когда требуется при небольшом диаметре цилиндра получить большую силу на штоке, а конструкция станка или приспособления не позволяет применить пневмоцилиндр большего диаметра.

Сила на штоке пневмоцилиндра с двумя поршнями (см. рис. V.6) при толкающем движении поршней со штоком влево определяется по формуле

Q==(.Tt/4)(2D2-flf2);,n.

Прп тянущем движении поршней со штоком вправо сила на штоке:

3 А

Рнс. V.7. Пневмоцилиндр двустороннего действия с двумя независимо перемещающимися порщнями

С одинаковым диаметром штока

Q = (jt/2)(D2-rf2),n;

с разными диаметрами штока

Q = (jt/4)(2D2-rf2 cf2),ri,

где D -диаметр поршня пневмоцилиндра, см; rf, - диаметры штока в полостях цилиндра, см; р = 0,4 -давление сжатого воздуха, МПа (р = 4 кгс/см2); 11 = 0,85-0,9 -КПД пневмоцилиндра.

Если требуется одновременно привести в действие два независимых зажимных устройства приспособления, применяют вращающийся пневмоцилиндр (рис. V.7) с двумя поршнями 4 я 5, закреп-

ленными на штоках 6 и 7 и перемещающимися независимо один от другого.

Корпус 3 пневмоцилиндра состоит из двух половин и разделен перегородкой на две полости А я Б. В полости А перемещается поршень 4 со штоком 6, а в полости Б - поршень 5 со штоком 7. Сжатый воздух из сети через штуцер 10 поступает в неподвижный воздухоприемник / и по каналам в оси 2, крышке 8 и корпусе 3 попадает в правые части полостей А и Б и перемещает поршни 4 и 5 со штоками 6 и 7 влево. Во время подачи сжатого воздуха через штуцер 9 в воздухоприемник ) воздух по нижнему каналу в оси 2 подается в левую часть полости А, а по каналу в крышке 8 и нижнему каналу в корпусе 3 - в левую часть по- лости Б. При этом сжатый воздух одновременно перемещает поршни и 5 со штоками 6 и 7 вправо. Поршни н штоки при движении влево или вправо через тяги, рычаги и промежуточные звенья перемещают зажимные устройства приспособлений при зажиме и разжиме обрабатываемой детали в приспособлении.

На рис. V.8 дана схема пневмоцилиндра

двустороннего действия с двумя поршнями 4, независимо перемещающимися в противоположных направлениях. Сжатый воздух из сети по трубопроводу 5 через штуцер поступает в бесштоковые полости пневмоцилиндра и перемещает поршни 4 со штоками 8 в противоположных направлениях. При этом наклонные поверхности клиньев 10 перемещают вверх ролики , вертикальные плечи двуплечих рычагов 2, а горизонтальные плечи этих рычагов, поворачиваясь около неподвижных осей /, зажмут одновременно обрабатываемые детали 3. После обработки деталей распределительный кран переключается и сжатый воздух из сети, пройдя по трубопроводам 9 \] 6 а боковым штуцерам, поступает в штоковые полости пневмоцилиндра и перемещает поршни 4 со штоками 8 к центру до упора 7. При этом ролики катятся по наклонной поверхности клиньев и рычаги 2, поворачиваясь около осей /, опускаются и разжимают детали 3.

Плавающие пневмоцилиндры. Это пневмоцилиндры, в которых сжатый воздух перемещает корпус и поршень при зажиме и разжиме детали одновременно в двухпротивоположных направлениях.

Рнс. V.8. Схема работы встроенного пневмоцилиндра двустороннего действия с двумя порщнями

Плавающие пневмоцилиндры применяются как механизированные приводы в специальных станочных приспособлениях.

На рис. V.9, а показано стационарное приспособление с плавающим пневмоцилиндром. В серьге, установленной на верхнем конце штока 6, и в серьге нижней крышки 9 цилиндра 8 закреплены на осях шарнирно-рычажные механизмы. Во время поступления сжатого воздуха в бесштоковую полость А цилиндра 8 поршень 7 со штоком 6 перемещается вверх, а цилиндр §~вниз. Рычаги 4, установленные на осях 5 и 5, поворачивают около осей 2 прихваты /, которые зажимают обрабатываемую деталь 10. При впуске сжа-

Рис. V.9. П.чавающий пневмоаплиндр с двухрычажным усилителем

одностороннего действия

того воздуха в верхнюю штоковую полость Б цилиндра 8 поршень 7 со штоком 6 опускается, а цилиндр 8 поднимается. Рычаги 4 поворачивают на осях 3 прихваты / в положение, показанное пунктиром, - деталь разжимается. Пневмопривод имеет вверху и внизу двухрычажные шарнирные механизмы-усилители од11остороннего действия.

Сила Q на штоке плавающего пневмоцилиндра и сила W зажима детали (рис. V.9, б)

Q = (/2 j)ig(a-f?)(l;ri);

где i = W{12111){\1ц); p = arcsinfo-дополнительный угол к углу а, учитывающий потери от трения па осях; /о - коэффициент трения.

Пневмоцилиндры с рычагом-усилителем. Такие пневмоцилиндры развивают на штоке осевую силу, в несколько раз большую, чем пневмоцилиндры с таким же внутренним диаметром, но без рычага-усилителя. Пневмоцилиндры с рычагом-усилителе.м применяют в стационарных приспособлениях, где требуется большая сила зажима обрабатываемой детали при небольшом диаметре цилиндра.

На рис. V.10 показан нормализованный пневмоцилиндр с рычагом-усилителем, приводящим в действие зажимные устройства приспособлений при зажиме и разжиме обрабатываемых деталей.

Рис. V.10. Пневмопривод с рычагом-усилителем

В пневмоцилиндре / установлен поршень 2 со штоком 3. На нижнем конце штока 3 имеется паз, в который входит длинное плечо рычага-усилителя 6, установленного на осн 7. Короткое плечо рычага 6 входит в паз ползуна 8. В верхний конец ползуна ввинчена серьга 9, которая соединяется с зажимным устройством приспособления. При соответствующем повороте рукоятки 5 распределительного крана 4 сжатый воздух через штуцера последовательно поступает в бесштоковую или штоковую полость пневмоцилиндра / и перемещает поршень 2 со штоком 3 вниз или вверх. Поршень 2 через шток 3, рычаг-усилитель 6, плунжер 8 и серьгу 9 перемещает зажимные устройства, которые производят зажим и разжим детали в приспособлении.

Осевая сила [Н] на штоке поршня цилиндра для универсальных и специальных пневмоцилиндров (см.рис. V.iO)

д = (л 4) D-pm,

где D -диаметр пневмоцилиндра, см; р = 0,4 - давление сжатого