41. Костиков Ф. В., Моисеев В. Г. Исследование коэффициентов трения фрикционных пар торового вариатора, работающих без смазки. - В кн.: Передаточные механизмы. М., Машиностроение, 1971, с. 256-261.

42. Костиков Ф. В., Галушко О. Л. Экспериментальное определение контактных напряжений в рабочей зоне торового вариатора н построение оптимального профиля промелсуточного ролика. - В кн.: Передаточные механизмы. М., Машиностроение, 1971, с. 269-274.

43. Кудрявцев В. Н. Планетарные передачи. Л., Машиностроение, 1966, 306 с.

44. Кудрявцев В. Н., Кирдяшов Ю. Н. Планетарные передачи. Справочник. Л., Машиностроение, 1977, 534 с.

45. Лебедев П. А., Пронин Б. А. Определение осевых усилий в клиноременных вариаторах. - В кн.: Передаточные механизмы. М., Машиностроение, 1966, с. 3-16.

46. Лепетов В. А. Резиновые технические изделия. Л., Химия, 1976, 433 с.

47. Мавлютов Р. Р. КПД быстроходных ременных передач. Сборник Уфимского авиационного института. Уфа, Башкирское книжное изд-во, 1956, 241 с.

48. Мальцев В. Ф. Импульсные вариаторы. М., Машиностроение, 1978, с. 367.

49. Мальцев В. Ф., Остапенко Г. М. Определение распорных усилий клиноременных вариаторов со стандартными ремиями. - В кн.: Передаточные механизмы. М., Машиностроение, 1966, с. 17-23.

50. Мартынов В. К. Влияние параметров ремня н передачи на показатели их тяговой способности. - Тракторы и сельхозмашины, 1970, № 7, с. 35-37.

51. Мартынов В. К- Тангенциальные деформации в клиноременных передачах. - Вестник машиностроения, 1970, № 3, с. 43-47.

52. Мартынов В. К-, Прении Б. А. Напряженное состояние клиновых ремней. - В кн.: Передаточные механизмы. М., Машиностроение, 1971, с. 56-65.

53. Мартыхин Ю. М. Клиноременные вариаторы мототранспортных средств. /Труды ВНИИМотопрома, Серпухов, 1973, вып. 8, 89 с.

54. Мартыхин Ю. М. Методика тягово-динамического расчета мототранспортного средства с автоматическим клиноременным вариатором в силовой передаче. Серпухов, ВНИИМотопром, 1975, 18 с.

55. Мартыхин Ю. М. Характер взаимодействия клинового ремня со шкивами вариатора в переходном режиме. - В кн.: Бесступенчато-регулируемые передачи. Ярославский политехнический институт, 1976, вып. I, с. 11-15.

56. Межников А. Н. О коэффициенте трения в контактах фрикционных элементов и КПД тороидной фрикционной передачи, работающей в масляной среде.- Вестник машиностроения, 1962, № 10, с. 38-42.

57. Нагорный С. М. Повышение несущей способности и КПД многодисковой бесступенчатой передачи. - В кн.: Передаточные механизмы. М., Машиностроение, 1966, с. 274-283.

58. Овчинникова В. А. Исследование узких приводных клиновых ремней и их элементов. Автореферат диссертации. МАМИ, 1974, 27 с.

59. Остапенко Г. М., Мальцев В. Ф. Опытное определение распорных уси ЛИЙ клиноременных вариаторов. - В кн.: Передаточные механизмы. М., Маш гиз, 1963, с. 93-99.

60. Передаточные механизмы. Сб. статей/Под ред. В. Ф. Мальцева. М. Машиностроение, 1966, 335 с.

61. Передаточные механизмы. Сб. статей/Под ред. В. Ф. Мальцева, Б. А. Про нина. М., Машиностроение, 1971, 422 с.

62. Передаточные механизмы. Сб. статей/Под ред. Б. А. Пронина, М., МаШ г.чз, 1963, 288 с.

- 63. Петров В. А., Назаренко С. А. Исследование автоматического регулирО ваяия клиноременной передачи. - Автомобильная промышленность, 1964, № 3 с. 18-22.

64. Петров В. А., Назаренко С. А. Экспериментальное определение отно шения осевых сил клиноременного вариатора. - Вестник машиностроения 1963, Ло 7, с. 35-38,

65. Потураев В. Н. Резиновые и резинометаллические детали машин. М., Машиностроение, 1966, 299 с.

66. Проиии Б. А. Клиноременные и фрикционные передачи и вариаторы. М., Машгиз, 1960, 333 с.

67. Пронин Б. А. Механизмы регулирования ременных вариаторов скорости. - Вестник машиностроения, 1946, Ns 11, с. 12-23.

68. Пронин Б. А. Ременные передачи. Справочник металлиста. М., Машиностроение, 1976, т. I с. 480-565.

69. Иронии Б. А., Верницкий В. В. Влияние изгибной жесткости ремня на силовые параметры ременной передачи. - Вестник машиностроения, 1978, № 1, с. 39-42.

70. Пронин Б. А., Вериицкий В. В. Влияние поперечной несткости клинового ремня на тяговую способность передачи. - Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин, 1977, № 10, с. 67.

71. Прении Б. А. Мартынов В. К. Выбор углов клина шкивов клиноременных вариаторов. - Вестник машиностроения, 1968, № 12, с. 24-27.

72 Пронин Б. А., Ревков Г. А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). М., Машиностроение, 1967, 404 с.

73. Пронин Б. А., Рубинштейн И. И. Цепной вариатор, работающий трением. - Вестник машиностроения, 1969, № 7, с. 38-42.

74. Иронии Б. А., Шмелев А. Н. Об определении скольжения в клиноременной передаче. - Вестник машиностроения, 1973, № 9, с. 15-16.

75. Пронин Б. А., Шмелев А. Н. Потери в вариаторе с широким клиновым ремнем. - Вестник машиностроения, 1970, № 9, с. 37-38.

76. Разработка и исследование торовых вариаторов, выполненных по новым схемам. - В кн.: Передаточные механизмы/Костиков Ф. В., Галушко О. Л., Моисеев В. Г., Хоров О. Н. М., Машиностроение, 1971, с. 261-268.

77. Ревков Г. А. Защита подвижных соединений в клиноременных вариаторах от фреттинг-коррозии. - В кн.: Бесступеичато-регулируемые передачи. Ярославский политехнический институт. 1976, вып. 1, с. 43-46.

78. Ревков Г. А. Исследование нагрузочных характеристик многодискового вариатора скорости./Труды ВНИИМЕТМАШ. М., 1963, сб. 9 с. 127-158.

79. Ревков Г. А. Трение в многодисковых фрикционных вариаторах. - Вестник машиностроения, 1974, № 11, с. 25-27.

80. Ревков Г. А. Фрикционные свойства многодискового вариатора скорости. - Вестник машиностроения, 1963, № И, с. 7-11.

81. Ревков Г. А., Вержбицкий Н. Ф. Влияние ширины рабочего пояска дисков на эксплуатационные показатели многодисковых вариаторов скорости. /Труды ВНИИМЕТМАШ. М., 1965, сб. 15, с. 127-135.

82. Решетов Д. Н. Фрикционные передачи и вариаторы. - В кн.: Детали машин/Под ред. Ачеркана Н. С, М., Машиностроение, 1969, т. 3, с. 424-458.

83. Ромашкин О. Г. Коэффициент трения в контактах регулируемой фрикционной передачи. - Вестник машиностроения, 1975, № 2, с. 31-34.

84. Рубинштейн И. И., Пронин Б. А. О жесткости механической характеристики комбинированного привода с цепным вариатором. - Вестник машиностроения, 1975, № 6, с. 24-27.

85. Рубцов В. К., Волошин В. С. Двухступенчатые волновые вариаторы. Механические волновые передачи и механизмы./Труды ВЗПИ. М., 1970, вып. III, с. 115-136.

86. Самошкин С. Л. Влияние упругих характеристик на распределение нагрузки по ремням многоручьевых клиноременных передач. - В кн.: Бесступенчато-регулируемые передачи. Ярославский политехнический институт, 1978, вып. 3, с. 28-31.

87. Самошкин С. Л., Петракоэ С. Е. Распределение начального натяжения по ремням многоручьевой передачи. - Вестник машиностроения, 1975, № 8, с. 34-36.

88. Смирнов В. Н. Трение и износ во фрикционных передачах торово-сфери-ческого типа. - В кн.: Трение и нВиос в машинах. М., Изд-во АН СССР, 1960, сб. XIV, с. 202-221.

89. Соколовская Ф. М., Тамулевич Г. Д. Клиновые ремни. М., Химия, 1973, 159 с.

90. Уразбаев М. Т. Основы механики весомой деформируемой гибкой нити. Ташкент, АН УзССР, 1951, с. 39-50.

91. Фаробии Я. Е. Фрикционные передачи автомобилей и тракторов. М , Машгиз, 1962, 162 с.

92. Цейтлин Н. И., Цукермаи Э. М. Итоги науки и техники. - В кн.: Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод., Волновые передачи. М., ВИНИТИ, 1972, т. 4 с. 90-100.

93. Чернов В. Л. Некоторые вопросы теории клиноременной передачи. - Каучук и резина, 1971, № 1, с. 30-34.

94. Чернов В. Л. Уравнение кривой скольжения клиноременной передачи. - Каучук и резина, 1971, № 8, с. 29-32.

95. Шмелев А. Н. Тепловое состояние клиновых вариаторных ремней. - Вестник машиностроения, № 8, 1971, с. 20-22.

96. Advances in mechanical power transmission. - Plant Engeneering, 1963, N. 11, p. 18-21.

97. BuPmann K- H. Neue Berechnungsgrundlagen fur Gummi-Keilriemen. - Kautschuk und Gummi. 1961, N. 4, Jg. 14, WT 94, S. 14-16.

98. Ditrich 0. Konstruktion stufenlos, verstellbarer Umschlingungsgetriebe. - Der Maschinenmarkt, 1961, N. 60, S. 54-56.

99. Gerbert B. G. Force and slip behaviour in V-belt drives. Acta Polytechnica Scandinavica. - Mechanical Engineering series. Helsinki, 1972, N. 67, p. 101.

100. Lutz 0. Zur Theorie des Keilriemen. - Umschlingungsgetriebes. - Konstruktion, 1960, N. 7, p. 265-268.

101. Marco S. M., Starkeg W. L., Hornung K-G. Aguantitative investigation of the factors which unfluence the fatigue life of a V-belt.-Trans ASME, 1960, N. 1. vol. 82, Ser. В., p. 47-59.

102. Oliver L. R., Johnson C. 0., Breig W. F. V-belt life prediction and power rating.-Trans. ASME, 1976, N. 1, v. 98, p. 340-347.

103. Oliver L. R. Hornung K. G., Shapiro H. N. An automatic V-belt transmission with an assimmetrical belt. Engineering for Industry. - Trans ASME, 1973, aug. p. 771-778.

104. «SAE-Transactions», 1955, p. 321-333.

105. Schlums K- D. Messgerate fur rebschlussige Keilscheiben. - Umschlingungsgetriebe VDJ. Z. 108, 1966, N. 6, S. 111.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие............................ 3

Основные обозначения........................ 5

Глава 1. Общие сведения .................... 8

1.1. Назначение и классификация вариаторов.......... 8

1.2. Основные зависимости. Характеристики вариаторов ..... 11

Глава 2. Основы теории вариаторов с гибкой связью........ 19

2.1. Типы вариаторов ..................... 19

2.2. Геометрия передачи .................... 21

2.3. Диапазон регулирования.................. 27

Глава 3. Клиновые ремни .................... 33

3.1. Типы и конструкция ремней................ 33

3.2. Материалы элементов ремня. Изготовление ремней...... 37

3.3. Размеры ремней и их контроль............... 43

3.4. Упругие свойства ремней.................. 47

Г л а в а 4. Теория и основы расчета клиноременных вариаторов ... 54

4.1. Силы натяжения ремня ................. 54

4.2. Осевые силы на шкивах .................. 67

4.3. Скольжение и потери скорости............... 74

4.4. Тяговая способность ................... 77

4.5. Напряжения в ремне.................... 84

4.6. Изменение формы сечения ремня при изгибе ........ 88

4.7. Потери и КПД вариатора ................. 92

4.8. Долговечность ремней.................... 108

Глава 5. Конструкции и расчет клииоремеииых вариаторов .... 119

5.1. Вариаторы с клиновыми ремнями нормальных сечений .... 119

5.2. Характеристика и параметры вариаторов с широким ремнем 125

5.3. Конструкции вариаторов с широким ремнем......... !30

5.4. Расчет вариаторов с широким ремнем............ 156«/

5.5. Клиноременные вариаторы транспортных средств ...... 162

Глава 6. Теория и основы расчета фрикционных вариаторов .... 174

6.1. Общие сведения ...................... 174

6.2. Основные зависимости. Материалы.............. 175

6.3. Скольжение........................ 181

6.4. Силы и моменты в передаче ................ 193

6.5. Потери в передаче и ее КПД................ 194

6.6. Нажатие ......................... 197

6.7. Типы вариаторов ..................... 201

6.8. Усилие, необходимое для перевода регулирующего элемента,

и усилие самоперевода .................... 205

6.9. Основы расчета фрикционных пар ............. 208

Глава t. KoHCtpyKUKtl И расчет фрикционных вариаторов ..... 214

7.1. Лобовые и конусные вариаторы............... 214

7.2. Торовые вариаторы .................... 232

7.3. Шаровые вариаторы .................... 215

7.4. Многодисковые вариаторы ................. 2.33

7.5. Волновые вариаторы.................... 278

Глава 8. Приводы С широким диапазоном регулирования...... 236

8.1. Планетарные вариаторы .................. 287

8.2. Комбинации вариаторов с нерегулируемыми передачами (переборами) ......................... 295

8.3. Приводы с замкнутой кинематической цепью ........ 299

Глава 9. Бесступенчатые приводы с автоматическим управлением . . 308

Список литературы......................... 314

НБ № 2913

Борис Алексеевич Пронин, Георгий Александрович Ревков

БЕССТУПЕНЧАТЫЕ КЛИНОРЕМЕННЫЕ И ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ (ВАРИАТОРЫ)

Редактор Т. Н. Леденева Художественный редактор С. С. Водчиц Технический редактор В. И. Орешкина Корректоры А. П. Озерова и Л. Л Снастина Переплет художника Я. Ф. Зыкова

Сдано в набор 06.08.79. Подписано в печать 03,12.79. T-207I7. Формат 60X90Vio. Бумага типографская № 1. Гарнитура литературная. Печать высокая. Усл. печ. л. 20,0. Уч.-изд, л. 21,4. Тираж 15 ООО экз. Заказ 1471. Цена 1 р, 50 к.

Издательство «Машиностроение», 107885, Москва, ГСП-6, 1-й Басманный пер., 3

Ленинградская типография № в Ленинградского производственного объединения «Техническая книга» Союзполиграфпрома при Государственном ко.митете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 193144, Ленинград, C-I44, ул. Монсееико, 10.